Тест с ответами на тему Теория оптимального управления

1 Общая задача оптимального управления.

А. Оптимизация управления динамическими системами и процессами.+

Б. Управление информационными системами.

В. Оптимизация разработки компьютерных программ.

Г. Анализ устойчивости систем автоматического управления.

 

2 Формулировка проблемы оптимального управления.

А. Разработка математических моделей динамических систем.

Б. Анализ устойчивости систем автоматического управления.

В. Оптимизация разработки компьютерных программ.

Г. Содержит критерий оптимальности (функционал), математическую модель процесса управления и ограничения на эволюцию траектории системы и ресурсы управления. +

 

3 Основные математические методы теории оптимальных процессов.

А. Линейная алгебра.

Б. Операционное исчисление

В. Принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование Беллмана, математическое программирования.+

Г. Преобразование Фурье.

 

4 Необходимые условия оптимальности управления.

А. Условия существования оптимального решения.

Б. Условия, которых достаточно для определения оптимального решения.

В. Условия определения оптимального решения.

Г. Условия, при которых определяется определенная множество решений, яки могут содержит оптимальное.+

 

5 Достаточно условия оптимальности управления.

А. Условия существования решения проблемы оптимизации.

Б. Условия существования локального экстремума функционала.

В. Условия, яки определяют глобальный экстремум качества функционирования системы (процесса) управления.+

Г. Условия, которые обеспечивают нахождения допустимого управления.

6 Существование оптимального управления.

А. Оптимальное решение всегда существует, но не является единственным.

Б. Оптимальное решение существует не всегда.+

В. Оптимальное решение всегда существует и является единственным.

Г. Оптимальное решение всегда существует.

 

7 Задача использования методов оптимального управления в теории автоматического управления динамическими системами.

А. Анализ управляемости систем автоматического управления.

Б. Анализ устойчивости систем автоматического управления.

В. Анализ точности систем автоматического управления.

Г. Построение оптимального закона управления системами автоматического управления. +

 

8 Разомкнутые системы управления

А. Системы управления с обратной связью.

Б. Системы программного управления.+

В. Любой яки оптимальные системы.

Г. Любой яки неоптимальные системы.

 

9 Сомкнутые системы управления

А. Любой яки системы управления

Б. Системы с программным управлением

В. Нелинейные системы управления

Г. Системы с обратной связью +



10 Стохастические системы управления.

А. Системы управления, параметры или сигналы в которых есть случайными.+

Б. Линейные системы.

В. Оптимальные системы.

Г. Нелинейные системы.

 

11 Математическая модель линейной динамической системы управления.

А. dx / dt = Ax + Bu.+

Б. dx / dt = f (x, u, t).

В. dx / dt = f (x, u, t).

Г. dx / dt = xTx + uTu.

12 Математическая модель нелинейной динамической системы управления.

А. dx / dt = f (x, u, t) .+

Б. dx / dt = Ax (t) + Bu (t).

В. dx / dt = Ax (t) + Bu (t) + W (t).

Г. dx / dt = A (t) x (t) + B (t) u (t).

13 Стационарная система.

А. Система, параметры которой зависят от времени

Б. Система, параметры которой не зависят от времени+

В. Любая линейная система.

Г. Любая нелинейная система.

 

 

14 Нестационарная система.

А. Система, параметры которой зависят от времени+

Б. Система, параметры которой не зависят от времени

В. Любая линейная система.

Г. Любая нелинейная система.

 

15 Цифровые системы управления.

А. Системы программного управления.

Б. Сомкнутые системы управления.

В. Аналоговые системы управления.

Г. Системы управления с цифровым регулятором+

 

16.Математична модель объекта управления.

А. Математическое описание реального объекта, адекватной задачи, которая анализируется.+

Б. Вес объекта.

В. Габариты объекта.

Г. Драгоценность объекта

 

17.Зминни состояния управляемого процесса, системы.

А. Совокупность координат, яки однозначно определяют текущее состояние системы. +

Б. Координаты вектора скорости объекта.

В. Координаты вектора положения объекта.

Г. Координаты вектора ускорения объекта.

 

18. Метод пространства состояния.

А. Метод, в котором математическая модель дана в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка (в форме Коши) .+

Б. Метод, в котором математическая модель дана в виде дифференциального уравнения n-го порядка.

В. Метод исследования устойчивости динамических систем.

Г. Метод анализа переходного процесса системы управления.

 

19. Траектория движения системы.

А. Ускорение объекта.

Б. Эволюция координат, яки характеризуют вектор состояния системи.+

В. Скорость объекта.

Г. Вектор состояния системы в текущий момент.

 

20.Допустима траектория движения системы

А. Траектория, параметры движения которой находятся в допустимой области в любой момент.+

Б. Любая траектория.

В. Только оптимальная траектория.

Г. Любая оптимальная траектория.

 

21.Оптимальна траектория системы управления.

А. Допустимая траектория, которая соответствует оптимальному закона управления +

Б. Любая траектория.

В. Любая допустимая траектория.

Г. Траектория при терминальном управлении

 

22. Закон управления.

А. Траектория движения системы.

Б. Функция управления, аргументом которой является время или вектор состояния системы.+

В. Любая функция управления системой

Г. Допустимая траектория движения системы.

 

23. Допустимое управления.

А. Закон управления, на интервале управления соответствует заданным ограничением.+

Б. Любое управление.

В. Только оптимальное управление.

Г. Только программное управление.

 

24. Оптимальный закон управления.

А. Любое управления.

Б. Только программное управление.

В. Допустимый закон управления, которому соответствует оптимальный показатель качества.+

Г. Любое допустимое управление.

 

25.Оптимальна программа управления.

А. Оптимальной закон управления разомкнутой системе, который соответствует фиксированному начальном вектора состояния системы и является функцией времени.

Б. Закон, который учитывает текущее состояние системы.

В. Оптимальный закон управления сомкнутой системой.+

Г. Любая допустимая программа управления.